Friedrich Steinmeier wurde am 30. Mai 1930 in Ennigloh geboren. Er besuchte die Volksschule in Oberennigloh, dann die Realschule in Bünde. Sein Abitur legte er in Münster ab. Nach dem Studium an der Pädagogischen Hochschule in Bielefeld arbeitete Steinmeier als Lehrer in Essen-Katernberg, Westkilver und schließlich in Bünde-Ennigloh.

Friedrich Steinmeier war verheiratet mit Ingrid, geb. Knocke.

Seit den 1980er Jahren trat Steinmeier zunächst als Lyriker, dann auch als Verfasser von Erzählungen hervor. Zu seinen Werken gehören u.a.: Am Ufer der Zeit. Gedichte (1984), Jahre unter dem Mond. Gedichte (1987), Schokoladenpapier. Von Kohlenklau und Balkenbrand, kleinen Gaunereien und einer leisen Liebe in einer lauten Zeit. Erzählung aus einem Dorf in Westfalen (1989), Pattwege. Begegnungen und Begebenheiten am Rande der Welt in Westfalen (1992), Mittagswind. Vom einfachen Leben einfacher Leute. Kleine westfälische Impressionen (1994), Zeit des Bären. Vom Wandern und vom Schmuggel in alter Zeit. Erzählung von der westf.-hannoverschen Grenze (1996).

Friedrich Steinmeier verstarb am 15. August 2008 in Bünde; er wurde auf dem Ennigloher Friedhof an der Wollfeldstraße beerdigt.